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El usuario debe respetar las leyes específicas del país, prescripciones y nor-
mas para aparatos de presión.
Medidas de seguridad en tareas a efectuar en el sistema de compensación de
peso son:
Plazos de control y personal de control:
*Control por KUKA Robot Group
Materiales
Medidas de seguridad en el trato con materiales peligrosos son:
peligrosos
Para una utilización segura de nuestros productos recomendamos a nues-
tros clientes requerir regularmente de los fabricantes de materiales peligro-
sos las hojas de datos de seguridad más actualizados.
3.4.9
Cese de servicio, almacenamiento y eliminación como residuo
El cese de servicio, el almacenamiento y la eliminación como residuo sólo
debe efectuarse cumpliendo las leyes nacionales, prescripciones y normas
específicas.
3.4.10
Medidas de seguridad para el "Single Point of Control"
Resumen
Cuando el sistema robot utiliza determinados componentes, deben aplicarse
medidas de seguridad para poner en práctica por completo el principio del
"Single Point of Control".
Componentes:
Puede que sea necesaria la aplicación de otras medidas de seguridad. Ello
debe aclararse en función del caso y es responsabilidad del integrador del
sistema, del programador y del usuario de la instalación.
Como los estados de seguridad de los actuadores que se encuentran en la
periferia del robot únicamente los conoce el integrador del sistema, es su res-
ponsabilidad colocar dichos actuadores (p. ej., en una PARADA DE EMER-
GENCIA) en estado seguro.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
Los grupos constructivos del robot soportados por el sistema de compen-
sación de peso deben ser asegurados.
Trabajos en el sistema del robot sólo deben ser realizados por personal
cualificado.
Control antes
Categoría
de la puesta en
servicio*
II
Oficina de con-
trol admitida
III
Oficina de con-
trol admitida
Evitar el contacto intenso, largo y repetitivo con la piel.
Evitar en lo posible, aspirar neblinas o vapores de aceite.
Disponer lo necesario para limpieza y cuidado de la piel.
Interpretador Submit
PLC
Servidor OPC
Remote Control Tools
Teclado/ratón externos
Control de
Control interior
resistencia
(≤ 3 años)
(≤ 10 años)
Persona com-
Persona com-
petente
petente
Oficina de con-
Oficina de con-
trol admitida
trol admitida
3. Seguridades
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