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KUKA Posiflex, familia KPF1-H
Datos de máquina
3.4.4
Protección contra virus y seguridad de red de comunicación
3.4.5
Servicio manual
36 / 63
Comprobar el control de la velocidad reducida
Para esta comprobación se debe proceder de la siguiente manera:
1. Programar una trayectoria recta y programar la velocidad máxima permi-
tida.
2. Determinar la longitud de la trayectoria.
3. Recorrer la trayectoria en el modo de servicio T1 con un override del
100 % y medir el tiempo con un cronómetro.
4. Obtener la velocidad a partir de la longitud de la trayectoria y el tiempo me-
dido.
La velocidad obtenida no debe superar los 250 mm/s.
Debe asegurarse que la placa característica en la unidad de control del robot
contenga los mismos datos de máquina registrados en la declaración del fa-
bricante. Los datos de máquina de la placa característica del robot y de los
ejes adicionales (opción) deben ser declarados en la puesta en servicio.
¡Advertencia!
Si no se han cargado los datos de máquina correctos, el robot no se debe
mover. Esto puede tener ocasionar importantes daños materiales, lesiones
graves e incluso la muerte. Deben estar cargados los datos de la máquina
correctos.
El usuario del sistema del robot es responsable que el software esté siempre
asegurado con la protección contra virus más actualizada. Si la unidad de
control del robot se encuentra integrada en una red de comunicación, que tie-
ne comunicación a su vez con la red de fábrica o al Internet, se recomienda
proteger esta red del robot hacia el exterior por medio de un Firewall.
Para una utilización óptima de nuestros productos, recomendamos a nues-
tros clientes efectuar regularmente una protección antivirus. Informaciones
acerca de los Security Updates se encuentran bajo www.kuka.com.
El servicio manual es el servicio para realizar los trabajos de ajuste. Se con-
sideran trabajos de ajuste todos los trabajos que deban llevarse a cabo en el
robot para poder ser operado en servicio automático. Son trabajo de ajuste:
Modo tecleado
Programación por aprendizaje
Programación
Verificación del programa
En el modo manual se deben tener en cuenta los aspectos siguientes:
Si no se necesitan los accionamientos, éstos deben ser desconectados
para que el robot o los ejes adicionales (opción) no puedan desplazarse
por equivocación.
Programas nuevos o modificados deben ser probados siempre primero en
el modo de servicio Manual Velocidad reducida (T1).
Los útiles, el robot o los ejes adicionales (opción) no deben tocar nunca el
vallado de seguridad o sobreasalir del mismo.
Las piezas, herramientas u otros objetos no deben quedar apretados por
el desplazamiento del sistema del robot, ni tampoco llevar a cortocircuitos
o caerse.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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