Normas Y Prescripciones Aplicadas - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

KUKA Posiflex, familia KPF1-H
Interpretador
Submit, PLC
Servidor OPC,
Remote Control
Tools
Teclado/ratón
externos
3.5

Normas y prescripciones aplicadas

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Si el interpretador Submit o el PLC puede accionar movimientos (p. ej. los ac-
cionamientos o la garra) por medio del sistema de entradas y salidas y dichos
movimientos no están asegurados de ningún otro modo, también pueden ac-
cionarse en los modos de servicio T1 o T2 o durante una PARADA DE EMER-
GENCIA activa.
Si el interpretador Submit o el PLC puede modificar variables que tengan efec-
to en el movimiento del robot (p. ej. override), también surtirán efecto en los
modos de servicio T1 o T2 o durante una PARADA DE EMERGENCIA activa.
Medidas de seguridad:
No modificar las señales y variables relevantes en materia de seguridad
(p. ej. modo de servicio, PARADA DE EMERGENCIA, contacto puerta de
seguridad) con el interpretador Submit o el PLC.
Si a pesar de todo es necesario efectuar cambios, todas las señales y va-
riables relevantes para la seguridad deben estar enlazadas de forma que
el interpretador Submit o el PLC no pueda colocarlas en un estado poten-
cialmente peligroso.
Gracias a accesos de escritura, estos componentes permiten modificar pro-
gramas, salidas u otros parámetros de la unidad de control del robot sin que
lo noten las personas que se hallan en la instalación.
Medidas de seguridad:
Estos componentes están diseñados por KUKA exclusivamente para ta-
reas de diagnóstico y visualización.
Los programas, salidas u otros parámetros de la unidad de control del ro-
bot no pueden modificarse con estos componentes.
Estos componentes permiten modificar programas, salidas u otros paráme-
tros de la unidad de control del robot sin que lo noten las personas que se ha-
llan en la instalación.
Medidas de seguridad:
Utilizar sólo una unidad de mando en cada unidad de control del robot.
Si la instalación se maneja con el KCP, primero retire el teclado y el ratón
de la unidad de control del robot.
Nombre Definición
2006/95/CE Directiva sobre bajas tensiones:
Directiva del Parlamento Europeo y del
consejo del 12 de diciembre 2006, rela-
tiva a la aproximación de las legislacio-
nes de los estados miembros sobre el
material eléctrico destinado a utilizarse
con determinados límites de tensión
89/336/CEE Directiva sobre compatibilidad electro-
magnética:
Directiva del consejo del 3 de mayo
1989, relativa a la aproximación de las
legislaciones de los estados miembros
sobre la compatibilidad electromagnética
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
Salida
2006
1993