Dispositivos De Seguridad Y De Protección Del Sistema De Robot; Resumen De Dispositivos De Seguridad Y Protección - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.3 Dispositivos de seguridad y de protección del sistema de robot
3.3.1 Resumen de dispositivos de seguridad y protección
22 / 63
Tareas a ejecutar
Conectar/desconectar
la unidad de control
del robot
Arrancar el programa
Seleccionar el
programa
Seleccionar el modo de
servicio
Medir
(Tool, Base)
Ajustar el robot
Configuración
Programación
Puesta en servicio
Mantenimiento
Reparaciones
Puesta fuera de
servicio
Transporte
Trabajos en la parte eléctrica y mecánica del sistema de robot sólo deben
ser ejecutados por personal técnico especializado.
El sistema de robot cuenta con los dispositivos de seguridad y de protección
siguientes:
Selector de modos de servicio
(>>> 3.3.4 "Selector de modos de servicio" página 24)
Protección del operario ( = conexión del interbloqueo con dispositivos sec-
cionadores de protección)
(>>> 3.3.7 "Protección del operario" página 27)
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA
(>>> 3.3.8 "Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA" página 27)
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
Operario Programador
x x
x x
x x
x x
x
x
x
x
Integrador
de sistema
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x