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sición de pánico) el pulsador de hombre muerto, los accionamientos se des-
conectan de inmediato y el robot se detiene con STOP 0.
¡Advertencia!
Los pulsadores de hombre muerto no deben sujetarse con cintas adhesivas
o similares ni ser manipulados de cualquier otro modo.
Como consecuencia podrían ocasionarse importantes daños materiales, le-
siones graves e incluso la muerte.
Fig. 3-5: Pulsadores de hombre muerto en el KCP
3.3.10
Conexión de un pulsador de hombre muerto externo
Un pulsador de hombre muerto externo es necesario cuando en la zona de
peligro del sistema del robot se encuentran varias personas. Puede conectar-
se a la interfaz periférica de la unidad de control del robot.
El pulsador de hombre muerto externo no pertenece al volumen de suministro
del sistema del robot.
3.3.11
Modo tecleado
En los modos de servicio Manual Velocidad reducida (T1) y Manual Velocidad
alta (T2) el robot sólo puede ejecutar un programa en el modo tecleado. Esto
significa que, para ejecutar un programa, deben mantenerse pulsados un pul-
sador de hombre muerto y la tecla de arranque.
Al soltar o pulsar (posición de pánico) el pulsador de hombre muerto, los ac-
cionamientos se desconectan de inmediato y el robot y los ejes adicionales
(opcionales) se detienen con un STOP 0.
El soltar la tecla de arranque el sistema de robot se detiene con un STOP 2.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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Pulsadores de hombre muerto
3. Seguridades
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