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3.4.3
Puesta en servicio primera y después de una parada
Antes de poner en servicio por primera vez una instalación o un equipo, se
debe realizar comprobar que dicha instalación o equipo estén instalados al
completo y en condiciones de funcionamiento, que pueden ser operados en
condiciones de seguridad y que puedan detectarse posibles daños.
Para esta comprobación se deben tener en cuenta las disposiciones vigentes
nacionales y locales en materia de protección laboral. Además, debe compro-
barse también que todos los circuitos de seguridad funcionen correctamente.
Los códigos para el acceso de experto y administrador en el KUKA System
Software se deben cambiar antes de la puesta en servicio y se deben comu-
nicar sólo a personal autorizado.
¡Peligro!
La unidad de control del robot se encuentra preconfigurada para el sistema
de robot correspondiente. En caso de cables intercambiados el robot y los
ejes adicionales (opción) pueden recibir datos erróneos y provocar por ello
daños a personas u objetos. Si una celúla de producción se compone de va-
rios robots, conectar siempre los cables de unión al robot y a la correspon-
diente unidad de control del robot.
Atención
Cuando la temperatura interior del armario de la unidad de control del robot
difiere demasiado de la temperatura ambiente, se puede formar agua de
condensación el cual podría causar daños en la parte eléctrica. La unidad de
control del robot recién debe ser puesta en servicio cuando la temperatura
interior del armario se haya aproximado a la temperatura ambiente.
Prueba de funcio-
Antes de poner el equipo en servicio por primera vez o después de una para-
da, deben llevarse a cabo las siguientes comprobaciones:
namiento
Prueba general
Asegurarse de los siguientes puntos:
Comprobación de los circuitos eléctricos destinados a la seguridad
Mediante un test de funcionamiento se debe asegurar que los siguientes cir-
cuitos eléctricos destinados a la seguridad trabajan correctamente:
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
El sistema de robot está bien colocado y fijado de acuerdo con lo indicado
en la documentación.
Sobre el sistema de robot no hallan cuerpos extraños, ni piezas sueltas o
defectuosas.
Todos los dispositivos de seguridad necesarios están correctamente ins-
talados y en condiciones de funcionamiento.
Los valores de conexión del sistema de robot coinciden con la tensión y la
estructura de la red local.
El cable de puesta a tierra y el cable de equiparación de potencial están
bien tendidos y conectados.
Los cables de unión están correctamente conectados y el conector blo-
queado.
Dispositivo local de PARADA DE EMERGENCIA ( = pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA en el KCP)
Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA (entrada y salida)
Pulsador de hombre muerto (en los modos de servicio de test)
Protección del operario (en los modos de servicio automáticos)
Entradas calificadoras (si hay conectadas)
3. Seguridades
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