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KUKA Posiflex, familia KPF1-H
3.1.6
Términos utilizados
Término
Campo del eje
Carrera de detención
Campo de trabajo
Empresa explotadora
(Usuario)
Zona de peligro
KCP
Sistema robótico
Zona de seguridad
Categoría de deten-
ción 0
Categoría de deten-
ción 1
Categoría de deten-
ción 2
Integrador del sis-
tema
(Integrador de la ins-
talación)
T1
T2
Eje adicional
3.2
Personal
20 / 63
Descripción
Zona en grados en la que cada uno de los ejes se puede mover. El
campo del eje debe definirse para cada eje que se ha de controlar.
Carrera de detención = carrera de reacción + carrera de frenado
La carrera de detención forma parte de la zona de peligro.
La carrera de frenado es el recorrido que el robot y los ejes adiciona-
les opcionales realizan desde que se dispara la función de parada
hasta la propia parada.
El campo de trabajo es la zona en la que se puede mover el robot. El
campo de trabajo se obtiene de la suma de los campos de cada uno de
los ejes.
El usuario de un sistema robótico puede ser el empresario, el patrón o
una persona delegada responsable de la utilización del sistema robó-
tico.
La zona de peligro la componen el campo de trabajo y las carreras de
detención.
La unidad manual de programación KCP (KUKA Control Panel) con-
tiene todas las funciones de control y visualización necesarias para el
manejo y la programación del sistema robótico.
El sistema del robot está compuesto de la unidad de control del robot, el
propio robot y las distintas opciones (p. ej. unidad lineal KUKA, mesa
giratoria basculante, posicionador, armario suplementario).
La zona de seguridad se encuentra fuera de la zona de peligro.
Los accionamientos se desconectan de inmediato y se activan los fre-
nos. El robot y los ejes adicionales (opcionales) frenan cerca de la tra-
yectoria.
Observación: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 0.
El robot y los ejes adicionales (opcionales) frenan sobre la trayectoria.
Transcurrido 1 s se desconectan los accionamientos y se activan los
frenos.
Observación: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 1.
Los accionamientos no se desconectan de inmediato y se activan los
frenos. El robot y los ejes adicionales (opción) se detienen por una
rampa normal de frenado.
Observación: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 2.
Los integradores del sistema son las personas responsables de integrar
el sistema robótico de forma segura en una instalación y de ponerlo en
servicio.
Modo de servicio de test, manual velocidad reducida (<= 250 mm/s)
Modo de servicio de test, manual velocidad alta (> 250 mm/s admisible)
Eje de movimiento que no forma parte del robot, pero que está coman-
dado por la unidad de control del robot (p. ej., unidad lineal KUKA, mesa
giratoria basculante, Posiflex).
Para el uso del sistema de robot se definen las personas o grupos de perso-
nas siguientes
Usuario
Personal
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
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