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Declaración de
El integrador del sistema debe redactar una declaración de conformidad para
toda la instalación de acuerdo con la normativa sobre construcción de máqui-
conformidad
nas. La declaración de conformidad es fundamental para la concesión de la
marca CE para la instalación. El sistema del robot sólo debe ser operado cum-
pliendo leyes, prescripciones y normas específicas del país.
El control del robot posee una certificación CE de acuerdo con la normativa
MFC y la normativa sobre instalaciones de baja tensión.
Declaración del
Para el sistema del robot se acompaña una declaración del fabricante. En
esta declaración del fabricante se menciona que la puesta en servicio del sis-
fabricante
tema del robot no está permitida hasta tanto el sistema del robot cumpla con
las reglamentaciones de la normativa sobre construcción de máquinas.
3.1.5
Descripción del sistema del robot
El sistema del robot está formado por los siguientes componentes:
Fig. 3-1: Ejemplo de un sistema de robot
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
Robot
Unidad de control del robot
Unidad manual de programación KCP
Cables de unión
Ejes adicionales, por ej. unidad lineal, mesa giratoria basculante, posicio-
nador (opción)
Armario suplementario (opción)
Software
Opciones, accesorios
1
Unidad lineal
2
Robot
3
Posicionador
3. Seguridades
4
Cables de unión
5
Unidad de control del robot
6
Unidad manual de programa-
ción
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