Cables De Unión - Kuka Posiflex KPF1-H Manual De Instrucciones

Fig. 1-11: Robot con ejes externos y cinemática ampliada
En el caso del acoplamiento matemático, la unidad de accionamiento sigue
continuamente el movimiento de los ejes adicionales acoplados. El acopla-
miento matemático permite simplificar la programación de procesos comple-
jos como, p. ej. la soldadura al arco. Con este método se puede mantener la
orientación siempre en una posición definida, p. ej. durante un desplazamien-
to de trayectoria.
1.4 Cables de unión
Fig. 1-12: Conexión de la unidad de control del robot
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
1 Unidad de control del robot
2 Posicionador
3 Robot
4 Caja de conexiones en el robot
(RDW)
1. Descripción del producto
5 Cable de motor al robot
6 Cable de mando al robot
7 Cable de mando posicionador
8 Cable de motor al posicionador
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