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Fig. 3-3: Ejemplo campo del eje 1
3.3.7
Protección del operario
La entrada de protección del operario sirve para enclavar los dispositivos sec-
cionadores de protección. En la entrada bicanal pueden conectarse dispositi-
vos de protección tales como puertas de protección, por ejemplo. Si a esta
entrada no se conecta nada, no puede ejecutarse el modo de servicio auto-
mático. Para los modos de servicio de test Manual velocidad reducida (T1) y
Manual velocidad alta (T2), la protección del operario no se encuentra activa-
da.
En caso de pérdida de señal durante el modo de servicio automático (por ej.
puerta de protección fue abierta) los accionamientos se desconectan después
de 1 s y el robot y los ejes adicionales (opción) se paran con un STOP 1.
Cuando la señal se presenta nuevamente en la entrada (por ej. puerta fue ce-
rrada), después de confirmado un mensaje puede reanudarse con el modo de
servicio automático.
La protección del operador debe estar implementada de forma tal que el
rearme por medio de una confirmación sólo pueda efectuarse desde el exte-
rior.
La protección del operario puede conectarse a la interfaz periférica de la uni-
dad de control del robot.
3.3.8
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA
El dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA del sistema del robot es el pul-
sador de PARADA DE EMERGENCIA del KCP. El pulsador debe pulsarse en
situaciones de peligro o en caso de emergencia.
Edición: 26.01.2009 Versión: KUKA Posiflex KPF1-H Familie Spezifikation V1 es
1
Campo de trabajo
2
Robot
3. Seguridades
3
Carrera de detención
4
Zona de seguridad
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