Transportador En Movimiento Con Velocidad Negativa; Opción Prepared For Pickmaster No Instalada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
arg
para el origen de elementos: arg.
Estado arg
Acciones recomendadas
Compruebe el nombre de la señal de posición disponible.
111115, Imposible abrir la señal
Descripción
Se ha producido un error al abrir la
señal de control del transportador:
arg
para el origen de elementos: arg.
Estado arg
Acciones recomendadas
Compruebe el nombre de la señal de control del transportador.
111116, Opción Prepared for PickMaster no
instalada
Descripción
La opción Prepared for PickMaster no está instalada
correctamente en el sistema.
Acciones recomendadas
Reinstale el sistema usando una clave adecuada que contenga
la opción Prepared for PickMaster.
111117, Fallo de mensaje de enlace ascendente
Descripción
El sistema no pudo enviar un mensaje de enlace ascendente
de proceso.
Consecuencias
Es posible que los objetivos de elemento no se elijan.
Es posible que el sistema no funcione de la forma esperada.
Causas probables
Interrupción de la red.
Sobrecarga de la CPU del sistema de controlador.
Sobrecarga de la CPU del sistema remoto.
Es posible que el sistema remoto no funcione de la forma
esperada.
Acciones recomendadas
Compruebe la conexión de red.
Compruebe el estado del sistema remoto.
Compruebe la presencia de bucles infinitos en el programa de
robot.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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111118,Transportador en movimiento con
velocidad negativa
Descripción
El transportador arg se está moviendo con velocidad negativa.
Velocidad medida: arg mm/s.
Consecuencias
El sistema de detección de elementos podría fallar.
Causas probables
1. El transportador se está moviendo en sentido inverso.
2. El codificador no está conectado correctamente.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el control del transportador.
2. Compruebe la conexión al codificador.
111119, Tipo de señal de disparo incorrecto
Descripción
La señal de disparo arg utilizada con el robot arg no es una
señal de salida digital (DO).
Consecuencias
No funcionará la función de disparo de la cámara.
Causas probables
1. Señal seleccionada incorrecta.
2. Tipo de señal configurado incorrecto.
Acciones recomendadas
Cambie la señal o el tipo de señal a DO.
111400, Error de E/S de GAP
Descripción
Tarea: arg
Contexto: arg
111402, Error de ejecución de GAP
Descripción
Tarea: arg
Contexto: arg
Imposible utilizar la rutina arg
111403, Imposible avanzar hasta la estación
Descripción
Tarea: arg, imposible avanzar hasta la estación arg
Continúa en la página siguiente
5.10 11 xxxx
Continuación
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