Objetos Libres - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Índice Sub Nombre del objeto
OV índice
(hex) (hex)
1A06 Transmit PDO 7 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
1A07 Transmit PDO 8 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects in PDO
1 PDO mapping for the first application object to be
mapped
2 PDO mapping for the second application object to
be mapped
3 PDO mapping for the third application object to be
mapped
4 PDO mapping for the fourth application object to
be mapped
8.5.5.1

Objetos libres

A través de palabras dobles de recepción y de emisión es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del búfer de recepción y de emisión.
● Normalización de los datos de proceso de los objetos libres:
Índice OV
(hex)
5800 a 580F
5810 a 581F
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
– 16 bits (palabra): 4000hex ≙100%
– Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000hex ≙ 100 °C
Descripción
16 datos de proceso de recepción
interconectables
16 datos de proceso de emisión
interconectables
Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
Parámetro Tipo de
SINAMICS datos
Unsigned8
p8736.0 Unsigned32
p8736.1 Unsigned32
p8736.2 Unsigned32
p8736.3 Unsigned32
Unsigned8
p8737.0 Unsigned32
p8737.1 Unsigned32
p8737.2 Unsigned32
p8737.3 Unsigned32
Tipo de
datos
por PZD
Integer16
Integer16
Predefined De
Connection escritura/
Set lectura
0 R
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R
0 R/W
0 R/W
0 R/W
0 R/W
Valores De
pre- escritura/
definidos lectura
0 R/W
0 R
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