Objetos Libres - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

● Un "parámetro SINAMICS" puede ser un parámetro r o un parámetro p. Los objetos
● Según la posición del interruptor del parámetro p8630[0], los valores de datos de los
1.7.2

Objetos libres

Introducción
En la lista de objetos tiene la posibilidad de utilizar "objetos libres" para datos de proceso en
el área de 5800 hex a 5FFF hex (ver también el capítulo "Lista de objetos CANopen").
Objetos libres
En cada objeto de accionamiento (máx. 16) están disponibles los siguientes objetos
interconectables libremente en la lista de objetos:
Tabla 1- 1
Índice OV (hex)
5800 a 580F
5810 a 581F
5820 a 5827
5828 a 582F
5830 a 5837
5838 a 5879
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
específicos del fabricante contienen los valores de datos del parámetro correspondiente.
módulos correspondientes pueden leerse o escribirse.
Si, p. ej., debe leerse el parámetro r0062 de la velocidad de consigna del objeto de
accionamiento 1, hay que hacer lo siguiente:
– Ajustar el interruptor a "3" en el parámetro p8630 [0] (ver figura anterior).
– Convertir el parámetro r0062 en un valor hexadecimal y sumarle 2000 hex. Esta cifra
hexadecimal 203E hex correspondiente al número de objeto permite acceder al
parámetro r0062 mediante una solicitud SDO.
Nota
El interruptor del parámetro p8630 [0] determina la estructura del grupo de
accionamientos. Si no existe ningún Active Line Module (ALM), la numeración para el
primer objeto de accionamiento empieza en "2". Este número representa el Drive-ID.
El parámetro p8743[0...7] permite visualizar el Drive-ID perteneciente a cada
accionamiento. El Drive-ID para el primer accionamiento está en el índice "0".
Objetos interconectables libremente para el objeto de accionamiento 1
Descripción
16 datos de proceso de recepción interconectables
16 datos de proceso de emisión interconectables
8 datos de proceso de recepción interconectables
reservado
8 datos de proceso de emisión interconectables
reservado
1.7 Objetos específicos del fabricante
Tipo de datos por PZD
Integer16
Integer 16
Integer 32
Integer 32
Introducción
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