r8742[0...1]
CAN PDO cantidad disponible / PDO cantidad disp
CU_G130_DP (CAN),
Modificable: -
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned16
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: Comunicación
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza los RPDO o TPDO aún disponibles.
Índice:
[0] = RPDO
[1] = TPDO
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
r8743[0...7]
Asignación accionamiento/Drive-ID CAN / IDaccto/Drive-ID
CU_G130_DP (CAN),
Modificable: -
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned16
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: -
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza el Drive-ID asociado a cada accionamiento.
Índice:
[0] = Drive-ID para 1er accionamiento
[1] = Drive-ID para 2º accionamiento
[2] = Drive-ID para 3er accionamiento
[3] = Drive-ID para 4º accionamiento
[4] = Drive-ID para 5º accionamiento
[5] = Drive-ID para 6º accionamiento
[6] = Drive-ID para 7º accionamiento
[7] = Drive-ID para 8º accionamiento
p8744
Configuración mapeado PDO CAN / PDO Mapping Conf.
VECTOR_G (CAN)
Modificable: C2, T
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
1
Descripción:
Interruptor de selección del mapeado PDO.
Valor:
1:
2:
r8745[0...15]
CO: CAN Objetos de recepción PZD libres de 16 bits / Recep PZD libre 16
VECTOR_G (CAN)
Modificable: -
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Acceso a objetos de recepción PZD libres de 16 bits con ayuda de la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice:
[0] = PZD Objeto 0
[1] = PZD Objeto 1
[2] = PZD Objeto 2
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Predefined Connection Set
PDO Mapping libre
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
2
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx.
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: 9204, 9206,
9208, 9210
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
2
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
799