Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4.3

Regulador de velocidad

Descripción
El procedimiento de regulación contiene los siguientes componentes:
• Regulador PI
• Mando anticipativo del regulador de velocidad
• Estatismo
La suma de las magnitudes de salida forma la consigna de par que, mediante la
limitación de la consigna de par, se reduce a la magnitud admisible.
El regulador de velocidad recibe su consigna r0062 del canal de consignas, el
valor real r0063 directamente del encoder en caso de regulación de velocidad con
encoder (VC) o de forma indirecta del modelo de motor en caso de regulación de
velocidad sin encoger (SLVC). La diferencia de regulación es amplificada por el
regulador PI y forma, junto con el mando anticipativo, la consigna de par.
Con el estatismo activado, al aumentar el par de carga se va reduciendo
proporcionalmente la consigna de velocidad, descargando así el accionamiento
individual en un conjunto (dos o más motores acoplados mecánicamente) si el par
es demasiado grande.
Regul. de
velocidad
r0062 r1084
-
Consigna
velocidad
r0063
Velocidad real
*) sólo activo si está activado mando anticipativo
(p1496 > 0)
Fig. 7-10 Regulador de velocidad
7-20
Aplicación
estatismo
Mando
anticip.
K
T
p
n
*)
Regul. de
velocidad
-
PI
T
i
r1482
r1538
r1547[0]
r1508
r1539
r1547[1]
T K
i p
SLVC: p1452 p1470
VC: p1442 p1460
Instrucciones de servicio
12/04
r0079
Consigna
de par
T
n
p1472
p1462
SINAMICS S150