Ejemplo: Regulación De Nivel - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

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12/04
9.4.1.3
Ejemplo: regulación de nivel
El problema planteado es mantener constante el nivel en un tanque.
Para resolverlo se aplica una bomba de velocidad regulada asociada a un sensor
para detectar el nivel.
La señal de nivel se aplica en una entrada analógica (p. ej. AI0 TM31) y se lleva
luego al regulador tecnológico. La consigna de nivel está guardada en una
consigna fije. La magnitud resultante sirve de consigna para el regulador de
velocidad de giro.
En este ejemplo se usa un Terminal Module TM31.
Fig. 9-5
Xcons
Reg_tec
Consigna
p2253
Xreal
Valor real
p2264
Fig. 9-6
Parámetros importantes para la regulación:
• p1155 = r2294 n_cons1 tras GdR [esquema 3080]
• p2253 = r2224 Consigna regulador tecnológico actúa vía FSW [esquema7950]
• p2263 = 1
• p2264 = r4055 Señal de valor real Xrealt vía AI0 del TM31 [esquema 9566]
• p2280 = Kp
• p2285 = Tn
• p2200 = 1
SINAMICS S150
Instrucciones de servicio
Xreal
Regulación de nivel: Aplicación
Gen. rampas
+
Reg_tec Tipo
+
-1
Regulación de nivel: Estructura de regulación
Componente D en señal de error [FP 7958]
A determinar por optimización
A determinar por optimización
Regulador tecnológico habilitado
Funciones, funciones de vigilancia y protección
Sensor
Reg_tec Kp Reg_tec Tn
+
+
p2263
1
d
dt
0
n_cons
p1155
9-23

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