Generador De Rampa - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

12/04
7.2.5

Generador de rampa

Descripción
El generador de rampa limita la velocidad de modificación del valor de consigna al
acelerar y decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no
deseados sobrecarguen la cadena cinemática. Los tiempos de redondeo a ajustar
adicionalmente en el rango de velocidad inferior y superior mejoran las
características de regulación frente a golpes de carga. De este modo, se protegen
los componentes mecánicos, tales como ejes y acoplamientos.
Los tiempos de aceleración y deceleración están referidos a la velocidad máxima
(p1082). Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un
rebase transitorio de velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se
mejora la calidad de la regulación.
Atención: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un
rebase transitorio del valor de consigna en caso de reducción brusca del valor de
consigna al acelerar. El redondeo actúa también en el paso por cero; es decir que,
en la inversión del sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce
hasta cero a través del redondeo inicial, del tiempo de deceleración y del redondeo
final, tras lo cual se va al nuevo valor de consigna invertido a través del redondeo
inicial, del tiempo de aceleración y del redondeo final. En la parada rápida (DES3)
actúan tiempos de redondeo ajustables por separado. Los tiempos de aceleración
y deceleración efectivos se alargan cuando el redondeo está activo.
Esquema de flujo de señales
0.00...999999.00 s
f
Cons_ant_GdR
r1119
p1130
Fig. 7-3 Esquema de flujo de señales: Generador de rampa
SINAMICS S150
Instrucciones de servicio
GdR.t_aceler. GdR.T_RedIn
0.00..0,30.00 s
p1120 (10.00) p1130 (10.00)
p1131
Canal de consigna y regulación
GdR.T_RedFin GdR.t_deceler.
0.00..0,30.00 s 0.00...999999.00 s
p1121 (10.00) p1121 (10.00)
p1130 p1131
ConsN_tras_GdR
r1150
t
7-7