Regulación Vectorial De Velocidad /Par Con/Sin Encoder - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad /par con/sin encoder
Descripción
La regulación vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control de U/f:
• Estabilidad en caso de variaciones de cargas y consignas
• Tiempos de corrección cortos en caso de variaciones de consignas (-> mejor
respuesta a cambios de consigna)
• Tiempos de corrección cortos en caso de variaciones de la carga (-> mejor
respuesta a perturbaciones)
• La aceleración y el frenado son posibles con el par máximo ajustable
• Protección del motor mediante limitación de par ajustable en regímenes motor y
generador
• Regulación del par de accionamiento y de frenado independientemente de la
velocidad de giro
Estas ventajas se alcanzan incluso sin realimentación de velocidad.
La regulación vectorial se puede utilizar tanto con encoder como sin él.
Los criterios listados a continuación ofrecen una orientación sobre la necesidad de
uso de encoder para medir la velocidad real:
• Máxima precisión de velocidad de giro
• Máximas exigencias de respuesta dinámica
• Mejor respuesta a cambios de consigna
• Tiempos de corrección extremadamente cortos cuando aparecen
perturbaciones
• Se exige regulación de par con rango de variación de velocidad superior a 1:20
• Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades inferiores a
aprox. un 5 % de la frecuencia nominal del motor p0310
Con respecto a la especificación de consignas, la regulación vectorial se divide en:
• Regulación de la velocidad de giro
• Regulación de par/intensidad (abreviado: Regulación de par)
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SINAMICS S150
Instrucciones de servicio