Manejo
6.6.3
Telegramas y datos de proceso
Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parámetro p0922 de la CU se definen los
datos de proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS S150), los datos de proceso
recibidos representan las palabras de recepción y los datos de proceso a transmitir
las palabras de transmisión.
Las palabras de recepción y de transmisión se componen de los siguientes
elementos:
• Palabras de recepción:
• Palabras de transmisión:
Valor predeterminado "Profibus"
Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor
predeterminado "Profibus" (ver apartado 6.4.1), entonces se elige un "telegrama
libre" (p0922 = 999).
El telegrama de recepción se parametriza como sigue con el ajuste
predeterminado (esquema 622):
STW 1
El telegrama de transmisión se presenta como sigue (ajuste de fábrica, esquema
623):
ZSW 1
No se necesitan realizar más ajustes para el uso de estos telegramas.
Selección de telegramas definida por el usuario
a. Telegramas estándar
Los telegramas estándar muestran una estructura conforme al perfil
PROFIdrive V3 o las especificaciones internas de la empresa. La interconexión
interna de los datos de proceso se realiza automáticamente conforme al
número de telegrama ajustado en el parámetro p0922 de CU.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estándar a través del parámetro
p0922:
p0922 = 1
–
p0922 = 20 -> Telegrama NAMUR (todavía no está disponible en
–
p0922 = 352 -> Telegrama PCS7 (todavía no está disponible en SW V2.2)
–
6-32
Palabras de mando y consignas
Palabras de estado y valores reales
N_CONS
N_REA
I_RAL
-> Regulación de velocidad de giro, 2 palabras
SW V2.2)
M_REA
P_IST
Instrucciones de servicio
12/04
Fault
SINAMICS S150