Estatismo - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

12/04
7.4.3.1

Estatismo

Descripción
El estatismo (habilitación a través de p1488) hace que al aumentar el par de carga
se reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad.
La función de estatismo ofrece el método más sencillo para implementar una
regulación de compensación de carga. Sin embargo, esta regulación de
compensación sólo se puede aplicar si los accionamientos se utilizan únicamente
en régimen motor y de forma más o menos estacionaria (es decir, con una
velocidad de giro constante). Este método sólo es apto con limitaciones para
accionamientos que aceleran y frenan frecuentemente con grandes variaciones de
la velocidad de giro. Esta regulación de compensación de carga sencilla se utiliza,
por ejemplo, para aplicaciones donde dos o más motores están acoplados
mecánicamente o trabajan con un eje común y cumplen los requisitos anteriores.
El estatismo compensa, modificando la velocidad de giro de los motores
individuales, torsiones o bloqueos que se pueden producir como consecuencia del
acoplamiento mecánico (el accionamiento individual se descarga en caso de par
excesivo).
Requisitos
• Todos los accionamientos tienen que funcionar en regulación vectorial con
regulación de velocidad (con o sin encoder)
• Los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa tienen que
ser idénticos en todos los accionamientos.
Parámetros de ajuste
• r1406.11
• p1488 Entrada de estatismo Fuente
• p1489 Realimentación estatismo Escalado
• r1490 Realimentación estatismo Reducción de velocidad
Esquemas de funciones
FP 6030
SINAMICS S150
Instrucciones de servicio
Habitación estatismo
Canal de consigna y regulación
7-23