Regulación Vectorial Sin Encoder - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

12/04
7.4.1 Regulación vectorial sin encoder
Descripción
En la regulación vectorial sin encoder, se tienen que determinar, por principio, la
posición del flujo o la velocidad real a través del modelo de motor eléctrico. El
modelo es soportado por las intensidades o tensiones accesibles. En caso de
frecuencias demasiado pequeñas (alrededor de aprox. 0 Hz), el modelo no está en
condiciones de determinar la velocidad.
Por esta razón, y debido a las inseguridades en los parámetros de modelo y las
imprecisiones de medición, en tal situación se conmuta de lazo cerrado
(regulación) a lazo abierto.
La conmutación entre lazo cerrado y abierto se controla en base a condiciones de
tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758). La condición de tiempo no se espera
si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la frecuencia real
son simultáneamente inferiores a p1755 x p1756.
p1755 [r/min]
p1755 [r/min]
* p1756
Lazo abierto
Lazo cerrado
Fig. 7-9
En lazo abierto, la velocidad real es idéntica a la consigna de velocidad. Para
cargas suspendidas o procesos de aceleración, los parámetros p1610 (elevación
constante de par) o p1611 (elevación del par al acelerar) se tienen que modificar
para que el accionamiento genere el par de carga estático o dinámico. Ajustando
p1610 a 0 %, tan sólo se aplica la corriente magnetizante r0331; con un valor del
100 %, la consigna de intensidad del motor p0305. Para que el accionamiento no
vuelque al acelerar, se puede aumentar p1611 o utilizar el mando anticipativo en
aceleración para el regulador de velocidad. Esto también conviene para evitar
sobrecargas térmicas del motor a velocidades reducidas..
SINAMICS S150
Instrucciones de servicio
φ _act 
Condiciones de conmutación
Canal de consigna y regulación
p1758
t
t
7-17