Objetos De Accionamiento (Drive Objects); Objetos De Accionamiento Predeterminados - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.3.2

Objetos de accionamiento (Drive Objects)

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone
de sus propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los
objetos de accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminda (p. ej.
Evaluación de E/S) o ser creable única (p. ej. Option Board) o múltiples veces (p.
ej. regulación de accionamiento).
Control Unit
Evalua-
ción
onboard
I/O
Fig. 6-3

Objetos de accionamiento predeterminados

• Regulación de accionamiento
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de
accionamiento tiene asignados 1 Motor Module, al menos 1 motor y máx. 3
encoders.
• Control Unit, entradas/salidas
Las entradas/salidas que existen en la Control Unit se evalúan dentro de un
objeto de accionamiento. Además de las E/S digitales bidireccionales se
procesan aquí también entradas rápidas para detectores con funciones de
medida.
Propiedades de un objeto de accionamiento
área de parámetros propia
–
ventana propia en STARTER
–
sistema de fallos/alarmas propio (en VECTOR, A_INF)
–
telegrama PROFIBUS propio para datos de proceso (en VECTOR, A_INF)
–
6-6
Regul. Regul.
Infeed accionam.
Line Motor
Module Module
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Objetos de accionamiento
Evalua- Evalua-
ción ción
Option Terminal
Board Module
Option
Board
Terminal
Module
12/04
Evalua-
ción
Terminal
Module
Terminal
Module
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