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Puesta en marcha avanzada
7.6 Posicionador básico y control de posición
7.6.4
Limitación del margen de posicionamiento
Descripción
Margen de posicionamiento para ejes lineales
El convertidor limita el margen de posicionamiento de un eje lineal mediante finales de
carrera de software. El convertidor acepta únicamente consignas de posición situados
dentro de los finales de carrera de software.
Figura 7-28
Además, el convertidor evalúa las señales de levas de parada, p. ej. mediante sus entradas
digitales. En caso de rebasarse una leva de parada, el convertidor reacciona con un fallo o
una alarma, en función del ajuste.
Reacción mediante fallo
Al rebasarse la leva de parada, el convertidor frena el eje con el tiempo de deceleración
DES3, desconecta el motor y emite el fallo F07491 o F07492. Para volver a conectar el
motor, haga lo siguiente:
● Desconecte el motor (DES1).
● Confirme el fallo.
● Saque el eje de la leva de parada, p. ej. con la función JOG.
Reacción mediante alarma
Al rebasarse la leva de parada, el convertidor frena el eje con la deceleración máxima (ver el
apartado: Limitación del perfil de desplazamiento (Página 185)), mantiene el eje en
regulación y emite la alarma A07491 o A07492. Para devolver el eje al margen de
desplazamiento válido, sáquelo de la leva de parada, p. ej. con la función JOG.
178
Limitación del margen de posicionamiento de un eje lineal
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7.3, A5E34261542E AB
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