Comunicación Vía Canopen; Conectar El Convertidor Al Bus Can; Integrar Convertidor En Canopen; Información General Sobre Can - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.4 Comunicación vía CANopen

Conectar el convertidor al bus CAN

Conecte el convertidor con el bus de campo mediante un conector macho SUB-D de nueve
polos.
Las conexiones del conector macho son resistentes al cortocircuito y están aisladas. Si el
convertidor constituye el primer o el último esclavo en la red CANopen, debe conectar la
resistencia terminal del bus.
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bloques de bornes y LED del
convertidor (Página 39) encontrará más información sobre el conector macho SUB-D y la
resistencia terminal del bus.

Integrar convertidor en CANopen

Para integrar el convertidor en CANopen, recomendamos el procedimiento siguiente:
1. Ajustar la ID de nodo y la velocidad de transferencia
2. Ajustar Vigilancia de la comunicación y comportamiento del convertidor (Página 136)
3. Integrar el convertidor en CAN mediante el Predefined Connection Set
4. En caso necesario, realizar las adaptaciones específicas necesarias por medio del
5. Adaptar la interconexión BiCo
Información general sobre CAN
Encontrará información general sobre CAN en el sitio web de CAN (http://www.can-cia.org)
y una explicación de la terminología de CAN en el CANdictionary de CAN Downloads
(http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
mapeado PDO libre
Nota
En el ejemplo de configuración (Página 159) encontrará una descripción detallada sobre
cómo integrar el convertidor en un sistema CANopen.
Si desea más información sobre la configuración de la comunicación, consulte los
apartados Otras funciones de CANopen (Página 148) y Listas de objetos (Página 151).
Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
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