Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.2 Comunicación vía PROFIBUS
7.2.5 Comunicación cíclica
El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los datos
de la comunicación cíclica con un significado y un orden determinados. El convertidor
dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.
Tabla 7- 3 Tipos de telegrama del convertidor
Tipo de telegrama (p0922)
Telegrama 1
Regulación de velocidad
PZD 2/2
Telegrama 20
Regulación de velocidad,
VIK/NAMUR
PZD 2/6
Telegrama 352
Regulación de velocidad, PCS7
PZD 6/6
Telegrama 353
Regulación de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 2/2
Telegrama 354
Regulación de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 6/6
Telegrama 999
Interconexión libre mediante
BICO
PZD n/m (n, m = 1 ... 8)
Tabla 7- 4 Significado de las abreviaturas
Abreviatura Significado
STW1/2 Palabra de mando 1/2
ZSW1/2 Palabra de estado 1/2
NSOLL_A Consigna velocidad
NIST_A_GLATT Velocidad real filtrada
IAIST_GLATT Intensidad real filtrada
MIST_GLATT Par actual
94
Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores de consigna y reales
PZD01 PZD02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 La longitud del telegrama en la recepción puede configurarse hasta un
máx. de 8 palabras
ZSW1 La longitud del telegrama en el envío puede configurarse hasta un máx. de
8 palabras
PZD03 PZD04 PZD05
⇐ El convertidor recibe estos datos del controlador
⇒ El convertidor envía estos datos al controlador
IAIST_ MIST_ PIST_
GLATT GLATT GLATT
Datos de proceso PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Datos de proceso PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Abreviatura Significado
PIST_GLATT Potencia activa actual
MELD_NAMUR Palabra de fallo según definición VIK-
NAMUR
M_LIM Límite de par
FAULT_CODE Número de fallo
WARN_CODE Número de alarma
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
PZD06 PZD PZD
07 08
MELD_
NAMUR
FAULT_
CODE
FAULT_
CODE
Convertidores SINAMICS G120C