Telegrama Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7.3.3.4

Telegrama Modbus RTU

Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicación siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos sólo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicación de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Pausa
inicial
Pausa inicial
Slave
≥ 3,5 bytes 1 Byte
≥ 3,5 bytes
Figura 7-12 Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Demora
entre
tramas
Código de
función
1 Byte
1 Byte 1 Byte
Demora
entre
tramas
Datos
0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Configuración del bus de campo
7.3 Comunicación vía RS485
CRC
2 Byte
CRC low CRC high
1 Byte 1 Byte
Pausa final
Interframe
delay
125