Selección Del Rango De Índices - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Puesto que no se puede acceder directamente a todos los parámetros mediante este rango,
los parámetros del convertidor en CAN se componen siempre de dos parámetros
procedentes de convertidor: uno es el offset predefinido a través del parámetro p8630[2] y,
el otro, el propio parámetro.
● Para todos los parámetros < 9999 rige:
● Para todos los parámetros 9999 < 19999 rige:
● Para todos los parámetros 19999 < 29999 rige:
● Para todos los parámetros 29999 < 39999 rige:
Selección del rango de índices
Dado que a un objeto de CANopen no se pueden transferir más de 255 índices, para los
parámetros que posean más índices deben crearse otros objetos de CANopen. Esto se
realiza a través de p8630[1]. En total se pueden transferir un máximo de 1024 índices.
● P8630[1] = 0: 0 ... 255
● P8630[1] = 1: 256 ... 511
● P8630[1] = 2: 512 ... 767
● P8630[1] = 3: 768 ... 1023
Acceso a objetos de CANopen y a parámetros de convertidor
● p8630[0] = 0: sólo acceso a objetos de CANopen (SDO, PDO...)
● p8630[0] = 1: acceso a objetos virtuales de CANopen (parámetros de convertidor)
● p8630[0] = 2: irrelevante para convertidores G120
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
– p8630[2] = 0,
– Parámetro de convertidor -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parámetro p0010 le sigue 200A hex como número de objeto en la solicitud
SDO
– p8630[2] = 1,
– (parámetro de convertidor - 10000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parámetro p11000 le sigue 23E8 hex como número de objeto en la
solicitud SDO
– p8630[2] = 2,
– (parámetro de convertidor - 20000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parámetro r20001 le sigue 2001 hex como número de objeto en la
solicitud SDO
– p8630[2] = 3,
– (parámetro de convertidor - 30000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parámetro p31020 le sigue 23FC hex como número de objeto en la
solicitud SDO
Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
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