Configuración De La Comunicación Con El Controlador; Funcionalidad Canopen Del Convertidor; Objetos De Comunicación (Cob) - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
7.4.1 Configuración de la comunicación con el controlador
El fichero EDS es el fichero descriptivo de los convertidores SINAMICS G120 para redes
CANopen.
Si carga el fichero EDS en el controlador CAN, podrá utilizar los objetos del perfil de
dispositivo DSP 402.
1. Encontrará el fichero EDS de los convertidores en Internet
En el apartado Ejemplo de configuración (Página 159) figura un ejemplo sobre cómo
conectar el convertidor a un controlador CAN con ayuda del EDS.
7.4.2

Funcionalidad CANopen del convertidor

CANopen es un protocolo de comunicación con topología en línea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicación (COB).
La comunicación entre el convertidor y el controlador se puede establecer mediante el
Predefined Connection Set (Página 146) o el Mapeado PDO libre (Página 147).
Objetos de comunicación (COB)
El convertidor trabaja con objetos de comunicación de los siguientes perfiles:
● Perfil de comunicación CANopen DS 301, versión 4.0,
● Perfil de dispositivo DSP 402 (Drives and Motion Control), versión 2.0
● Perfil indicador DR303-3, versión 1.0.
Se trata de los siguientes objetos:
● SDO
● PDO
● NMT
● SYNC
● EMCY
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(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511).
Objetos de datos de servicio técnico para la lectura y escritura de parámetros
Objetos de datos de proceso para la transferencia de datos de proceso: TPDO para el
envío, RPDO para la recepción
Objetos de gestión de redes para el control de la comunicación CANopen y para la
vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relación maestro-
esclavo.
Objetos de sincronización
Etiqueta de fecha/hora y mensajes de error
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Convertidores SINAMICS G120C