Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 152

Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultáneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
● Solicitud a un esclavo:
● Solicitud a todos los esclavos:
El estado actual de la estación se muestra por medio de p8685. También puede modificarse
directamente por medio del siguiente parámetro:
• p8685 = 0
• p8685 = 4
• p8685 = 5
• p8685 = 127
• p8685 = 128
• p8685 = 129
El estado de NMT también puede cambiarse en STARTER a través de
"Control_Unit/Comunicación/CAN" en la pestaña "Network Management".
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Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 ... 127).
ID de nodo = 0
Initialising (sólo visualización)
Stopped
Operational
Pre-Operational (ajuste de fábrica)
Reset Node
Reset Communication
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Convertidores SINAMICS G120C