Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 7

7.3.2.5 Solicitud de lectura USS ............................................................................................................118
7.3.2.6 Solicitud de escritura USS .........................................................................................................119
7.3.2.7 Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................120
7.3.2.8 Vigilancia de telegrama..............................................................................................................121
7.3.3 Comunicación vía Modbus RTU ................................................................................................123
7.3.3.1 Información general acerca de la comunicación con Modbus...................................................123
7.3.3.2 Ajustar dirección ........................................................................................................................124
7.3.3.3 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................124
7.3.3.4 Telegrama Modbus RTU............................................................................................................125
7.3.3.5 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................126
7.3.3.6 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................129
7.3.3.7 Secuencia de comunicación ......................................................................................................131
7.4 Comunicación vía CANopen......................................................................................................133
7.4.1 Configuración de la comunicación con el controlador ...............................................................134
7.4.2 Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................134
7.4.3 Puesta en marcha de CANopen ................................................................................................135
7.4.3.1 Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia............................................................135
7.4.3.2 Vigilancia de la comunicación y comportamiento del convertidor .............................................136
7.4.3.3 Servicios SDO............................................................................................................................137
7.4.3.4 Acceso a parámetros SINAMICS por medio de SDO................................................................140
7.4.3.5 PDO y servicios PDO.................................................................................................................142
7.4.3.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................146
7.4.3.7 Mapeado PDO libre ...................................................................................................................147
7.4.4 Otras funciones de CANopen ....................................................................................................148
7.4.4.1 Gestión de redes (servicio NMT) ...............................................................................................148
7.4.5 Listas de objetos ........................................................................................................................151
7.4.5.1 Objetos libres .............................................................................................................................158
7.4.5.2 Objetos del perfil de accionamiento DSP402 ............................................................................158
7.4.6 Ejemplo de configuración...........................................................................................................159
8 Funciones .............................................................................................................................................. 161
8.1 Resumen de las funciones del convertidor................................................................................161
8.2 Control del convertidor...............................................................................................................163
8.2.1 Método 1 de control por dos hilos..............................................................................................164
8.2.2 Control por dos hilos, método 2 .................................................................................................165
8.2.3 Control por dos hilos, método 3 .................................................................................................166
8.2.4 Control por tres hilos, método 1.................................................................................................167
8.2.5 Control por tres hilos, método 2.................................................................................................168
8.2.6 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................169
8.3 Fuentes de mando .....................................................................................................................171
8.4 Fuentes de consignas................................................................................................................172
8.4.1 Entrada analógica como fuente de consigna.............................................................................172
8.4.2 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................173
8.4.3 Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................176
8.4.4 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...........................................................179
8.4.5 Predeterminar la consigna a través del bus de campo .............................................................180
8.5 Cálculo de consigna...................................................................................................................181
8.5.1 Velocidad mínima y velocidad máxima......................................................................................181
8.5.2 Generador de rampa..................................................................................................................182
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
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