Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
7.4.3.6

Predefined Connection Set

En la integración con el Predefined Connection Set, el convertidor se interconecta de tal
manera que el usuario puede conectar el motor a través del controlador sin necesidad de
más ajustes o conocimientos de CANopen, y predeterminar una consigna. El convertidor
devuelve la palabra de estado y la velocidad real al controlador.
El convertidor viene ajustado de fábrica con el mapeado PDO libre. Conmutación a
Predefined Connection Set, ver apartado PDO y servicios PDO (Página 142).
Si se han adoptado los ajustes para el Predefined Connection Set, se debe seleccionar el
estado Operational en la pestaña Network Management de la pantalla
"Control Unit/Comunicación/CAN". A continuación, el usuario puede conectar el motor a
través del controlador y predeterminar una consiga.
Datos que se pueden transferir con el Predefined Connection Set
• TPDO 1 con
• RPDO 1 con
• TPDO 2 con
• RPDO 2 con
Los COB-ID se calculan con la fórmula siguiente y se introducen en los parámetros p8700,
p8701, p8720 y 8721.
COB-ID para TPDO y RPDO en el Predefined Connection Set
• COB-ID
• COB-ID
146
palabra de mando 1
palabra de estado 1
palabra de mando 1 y consigna de velocidad
palabra de estado 1 y velocidad real
= 180 hex + ID nodo + ((n.º TPDO - 1) * 100 hex)
TPDO
Ejemplo: Se busca el COB-ID del TPDO 2 (ID nodo = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
= 200 hex + ID nodo + ((n.º RPDO - 1) * 100 hex)
RPDO
Ejemplo: Se busca el COB-ID del 3.er RPDO (ID nodo = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Convertidores SINAMICS G120C