Fundamentos del sistema de accionamientos
14.11 DRIVE-CLiQ
que no se han realizado modificaciones en la temporización del bus respecto a la antigua
parametrización, es posible la sincronización. El sistema de segmentos de tiempo no varía.
Nota
Todos los algoritmos para el modo independiente tienen lugar en el componente como proceso
en segundo plano. De este modo no influyen en la capacidad de cálculo cíclica del
componente.
El rearranque de la comunicación contiene una detección de topología con modo de
emergencia activado.
Nota
Mientras está en curso el modo de emergencia, se inhibe la desactivación del componente.
Preparación del modo independiente de segmentos de tiempo
La aplicación notifica (sistema básico componentes DRIVE-CLiQ esclavos) la preparación
para el modo independiente de segmentos de tiempo. Esto sucede, por ejemplo, si está
activada la función de protección "Cortocircuitado del inducido" o en el modo chopper.
Conmutación del modo normal al modo independiente
La aplicación activa el modo independiente de segmentos de tiempo. La conmutación se
realiza sin retardo temporal.
Conmutación del modo independiente al modo normal
El cambio al modo normal sin POWER ON es posible en todo momento.
Restablecimiento de la comunicación DRIVE-CLiQ con el modo independiente activado
Se debe distinguir entre los 2 estados operativos siguientes:
● La temporización del bus DRIVE-CLiQ, p. ej., ajustes de ciclos, no se ha modificado desde
el último arranque:
El componente DRIVE-CLiQ arranca en el modo cíclico.
● La temporización de DRIVE-CLiQ se ha modificado:
El modo independiente debe mantenerse bajo cualquier circunstancia. El componente
DRIVE-CLiQ deniega el arranque hasta que la aplicación haya señalizado que ya no se
necesita el modo independiente. A continuación es posible un rearranque con la
temporización modificada.
En una 2.ª descarga, es posible que el componente ya se encuentre en funcionamiento. Para
que sea posible una 2.ª descarga (reparametrización, ajustes de fábrica...), el maestro DRIVE-
CLiQ debe "desactivar" una función de protección que pueda haberse seleccionado y, con ello,
el modo independiente de segmentos de tiempo. En este estado se pueden aceptar todas las
modificaciones de la temporización.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2