Desarrollo De La Comunicación - Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones

Interfaces RS232/Ethernet
5.4 Desarrollo de la comunicación
En la comunicación a través del interface integrado, PNOZmulti es siempre el servidor de
la conexión y el interlocutor (PC, PLC) es el Client.
Toda comunicación comienza con el envío de una petición al PNOZmulti. Mediante las pe-
ticiones se reciben de PNOZmulti o se envían datos a PNOZmulti:
1. Petición
El usuario envía una petición al PNOZmulti a través del interlocutor.
2. Respuesta
Después de 20 a 30 ms, el PNOZmulti envía una respuesta al interlocutor, confirmando
la recepción correcta de la petición. Según el tipo de petición, pueden enviarse datos.
5.5 Estructura del telegrama
El telegrama de comunicación tiene la siguiente estructura:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
Cantidad
datos útiles
+7
Cantidad
datos útiles
+8
Cantidad
datos útiles
+9
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
INFORMACIÓN
Para la comunicación a través de Ethernet, es preciso configurar el interfa-
ce Ethernet en el PNOZmulti Configurator. El procedimiento se describe de-
talladamente en la ayuda online del PNOZmulti Configurator.
Petición
0x05
0x15
0x00
Cantidad datos útiles
+5
N.º petición
N.º segmento HB
N.º segmento LB
0x00
Datos útiles byte 0
Datos útiles byte 1
Datos útiles byte 2
...
Datos útiles byte n
BBC
0x10
Byte Respuesta
0 0x05
1 0x15
2 0x00
3 Cantidad datos útiles +5
4 Confirmación/error
5 N.º segmento HB
6 N.º segmento LB
7 reservado
8 Datos útiles byte 0
9 Datos útiles byte 1
10 Datos útiles byte 2
... ...
Cantidad Datos útiles byte n
datos útiles
+7
Cantidad BBC
datos útiles
+9
Cantidad 0x10
datos útiles
+9
83