Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 103

Modbus/TCP
Register
(3x, 4x)
6
7
6.4.4.2 Control Register
En el Control Register 255 puede activarse un watchdog (perro guardián).
Si no hay participantes de Modbus/TCP que pongan bits de entrada a "1" dentro del inter-
valo ajustado, el PNOZmulti pone los bits de entrada a "0".
En la tabla siguiente se describen los rangos de datos de Modbus/TCP para el perro guar-
dián.
En cada rango de datos de Modbus/TCP (Coils (0x), Discrete Inputs (1x), Input Register
(3x) y Holding Register (4x)) se han definido los rangos correspondientes al perro guardián.
El acceso de escritura/lectura es independiente del rango de datos de Modbus/TCP.
Register
(3x, 4x)
255
High Byte WD-Trig-
ger (acti-
vador de
perro
guardián)
Low Byte reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado reservado
Bit 15 "Watchdog Trigger": El perro guardián se activa poniendo a "1" periódicamente el bit
15 o si un Client escribe en el rango de entrada de los 128 Inputs. El estado del bit no está
definido en la lectura. Puede leerse un "1" o un "0".
Bit 14 "Error Message": si está puesto a "1" este bit, se genera una entrada en la pila de
errores al activarse el perro guardián.
Bit 10 ... 8 "WD Timer": si está puesto a "1" el tiempo ajustado para el perro guardián, ha
de estar puesto/ponerse a "1" también el bit 15.
Temporizador de perro
guardián bit 2
0
0
0
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Coil/
Discrete Input
(0x, 1x)
111...96
127...112
Coil/
Discrete Input
(0x, 1x)
4095...4080
Error Mes- reservado reservado reservado W-Timer
sage
Temporizador de perro
guardián bit 1
0
0
1
Contenido
Estado de las entradas
96...111
Estado de las entradas
112...127
Contenido
Control Register
Bit 2
Temporizador de perro
guardián bit 0
0
1
0
High Byte Low Byte
i111...i104 i103...i96
i127...i120 i119...i112
High Byte Low Byte
véase tabla inferior
W-Timer W-Timer
Bit 1 Bit 0
Intervalo de perro guar-
dián
Temporizador desactiva-
do
100 ms
200 ms
103