Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 133

Conexión Ethernet segura (Safe Ethernet Connection)
Tiempo de timeout calculado (véase
tor [
t
extCo_Task2_max
t
Task2_MBUS_max
Tiempo de reacción t
Tiempo de reacción t
Ejemplo: entrada PNOZ ml2p, salida PSS 4000 PLC
Canal
de
datos
1
2
3
Retardo máx. de entrada PNOZmulti (véanse instrucciones de uso PNOZ
mI2p)
Tiempo de ciclo máx. del dispositivo (véanse instrucciones de uso dispositivo
base)
Tiempo de procesamiento máx. para comunicación de datos (t
se instrucciones de uso dispositivo base PNOZmulti)
Tiempo de ciclo de Task configurado en el PSS 4000 (t
Tiempo de timeout calculado (véase
tor [
t
extCo_Task2_max
t
Task2_MBUS_max
Tiempo de reacción t
Tiempo de reacción t
Ejemplo: entrada PSS 4000 PLC, salida PNOZ mo4p
Canal
de
datos
1
2
3
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
129])
(véase ejemplo en ayuda online de PAS4000)
(véase ejemplo en ayuda online de PAS4000)
= 4 ms + 15 ms + 150 ms + 100 ms + 15 ms
React_max
= 284 ms
React_max
PNOZmulti
Retardo máx. de entrada +
tiempo de ciclo máx. del dispositivo
(2 x tiempo de procesamiento para la comunicación de datos t
129])
(véase ejemplo en ayuda online de PAS4000)
(véase ejemplo en ayuda online de PAS4000)
= 15 ms + 15 ms + 150 ms + 100 ms + 15 ms
React_max
= 295 ms
React_max
PNOZmulti
(2 x tiempo de procesamiento para la comunicación de datos t
Retardo máx. a la desconexión
Configuración en PNOZmulti Configura-
PSS 4000
Tiempo de timeout calculado t
tiempo de ciclo de Task t
Tiempo de ciclo con comunicación ext. t
Co_Task2_max
módulos t
Configuración en PNOZmulti Configura-
PSS 4000
Tiempo de reacción bus de módulos t
Task1_max
Tiempo de ciclo con comunicación ext.
t
Task1_ExtCo_max
Tiempo de timeout calculado t
tiempo de ciclo de Task t
:
SecTimeout
MultiProcessing
)
PssTask
+ tiempo de reacción bus de
Task2_MBUS_max
) (véan-
MultiProcessing
)
PSSTask
+
:
SecTimeout
MultiProcessing
)
PssTask
150 ms
100 ms
15 ms
) + (4 x
ext-
15 ms
15 ms
50 ms
10 ms
150 ms
100 ms
15 ms
MBUS_
) + (4 x
133