Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 3

Contenido
Capítulo 1 Introducción
1.1
Capítulo 2 Vista general: posibilidades de comunicación
2.1
2.2
2.3
Capítulo 3 Seguridad
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
Capítulo 4 Módulos de bus de campo
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.5.1
4.1.5.2
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.2.4
4.2.2.5
4.2.2.6
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.3.1
4.3.3.2
4.3.3.3
4.3.3.4
4.3.3.5
4.3.3.6
4.4
4.4.1
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Explicación de los símbolos
Comunicación a través de los módulos de bus de campo
Comunicación a través de los interfaces RS232/ETH
Comunicación a través de Modbus/TCP
Aplicación correcta
Normas de seguridad
Cualificación del personal
Garantía y responsabilidad
Eliminación de residuos
Fundamentos
Datos de entrada (al PNOZmulti)
Datos de salida (del PNOZmulti)
Indicación relativa a PNOZ mc6p (CANopen)
Asignación de byte 0 ... Byte 3
Asignación de byte 4 ... Byte 18
Ejemplo 1
Ejemplo 2
PNOZ mc2p, PNOZ mc2.1p, PNOZ mmc11p (SDO y PDO)
Vista general
PNOZ mc2p
PNOZ mc2.1p/PNOZ mmc11p
Directorio de objetos (Manufacturer Specific Profile Area)
SDO índice 0x2000
SDO índice 0x2001 e índice 0x2002
SDO índice 0x2003
SDO índice 0x2100
SDO índice 0x2004
SDO índice 0x2005
PNOZ mc6p, PNOZ mc6.1p, PNOZ mmc6p, PNOZ mc12p (SDO)
Vista general
Requisitos del sistema
Directorio de objetos
Índice 2000
Índices 2001 y 2002
Índice 2003
Índice 2004
Índice 2005
Índice 2100
PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP
Introducción
7
7
8
8
9
10
11
11
11
11
11
12
13
13
13
13
14
16
17
20
21
21
21
21
22
23
23
28
29
34
34
38
39
39
39
40
40
44
45
49
52
53
53
53
3