Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 21

Módulos de bus de campo
4.1.5.2 Ejemplo 2
El Master solicita el segmento 1 de la tabla 3. El módulo de bus de campo repite ambos
datos y envía el segmento 1. Acto seguido, el Master solicita el segmento 25 de la tabla 5.
Puesto que esta tabla no contiene ningún segmento 25, el Slave notifica un error y envía
"FF".
4.2 PNOZ mc2p, PNOZ mc2.1p, PNOZ mmc11p (SDO y PDO)
4.2.1 Vista general
4.2.1.1 PNOZ mc2p
En el directorio de objetos están registrados todos los objetos (variables y parámetros) re-
levantes para estos dispositivos. Los accesos de lectura y de escritura tienen lugar me-
diante Service Data Objects (SDO). Para poder utilizar SDO en el PNOZ mc2p se dispone
del directorio de objetos en forma de archivo EDS (Electronic Data Sheet).
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Master Módulo de bus
de campo
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