Enviar Datos De Entrada Y Salida (Véase "Comunicación De Bus De Campo") - Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones

Interfaces RS232/Ethernet
5.7.5 Enviar datos de entrada y salida (véase "Comunicación de bus de
campo")
Petición 0x53
Con esta petición, el interlocutor envía los datos de entrada al PNOZmulti y le solicita los
datos de salida (véase el apartado "Fundamentos" del capítulo "Módulos de bus de cam-
po").
Igual que en la comunicación de bus de campo, hay 20 bytes reservados para los datos de
entrada y de salida, respectivamente (byte 8 – 27), que se actualizan aproximadamente
cada 15 ms.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
27
28
29
5.7.5.1 Datos de entrada (al PNOZmulti)
Input byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Petición
0x05
0x15
0x00
0x19
0x53
Control byte
reservado
0x00
Input byte 0
Input byte 1
Input byte 2
...
Input byte 19
BCC
0x10
Contenido
i7 a i0
i15 a i8
i23 a i16
reservado
N.º de tabla
N.º de segmento
Byte 0 de tabla x, segmento y
Byte 1 de tabla x, segmento y
.
.
.
Byte Respuesta
0 0x05
1 0x15
2 0x00
3 0x19
4 0xD3
5 Control byte
6 reservado
7 0x00
8 Output byte 0
9 Output byte 1
10 Output byte 2
... ...
27 Output byte 19
28 BCC
29 0x10
93