Módulos de bus de campo
4.2.2
Directorio de objetos (Manufacturer Specific Profile Area)
4.2.2.1
SDO índice 0x2000
Este índice contiene los datos de salidas
Índice (hex) Nombre
0x2000:01
Input byte 0
0x2000:02
Input byte 1
0x2000:03
Input byte 2
0x2000:04
Input byte 3
0x2000:05
Input byte 4
0x2000:06
Input byte 5
0x2000:07
Input byte 6
0x2000:08
Input byte 7
0x2000:09
Input byte 8
0x2000:A
Input byte 9
0x2000:B
Input byte 10
0x2000:C
Input byte 11
0x2000:D
Input byte 12
0x2000:E
Input byte 13
0x2000:F
Input byte 14
0x2000:10
Input byte 15
0x2000:11
Input byte 16
0x2000:12
Input byte 17
0x2000:13
Input byte 18
0x2000:14
Input byte 19
...
...
0x2000:3F
Input byte 62
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
INFORMACIÓN
El master EtherCAT puede configurar libremente la longitud de los datos y
el contenido de los PDO. En "Size" se indica la longitud máxima.
Contenido
Salidas bit 0 ... 7
módulo de bus de cam-
po
Salidas bit 8 ... 15
módulo de bus de cam-
po
Salidas bit 16 ... 23
módulo de bus de cam-
po
estado de los LED
Número de tabla
Número de segmento
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 12
reservado
Ejemplo/explicación
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