Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 76

Módulos de bus de campo
Fig.: Intercambio de datos asíncrono
4.5.7 Sercos Master Interface
4.5.7.1 Perfiles compatibles
El módulo de bus de campo PNOZ mc10p está diseñado como sercos III IO-Device confor-
me a la especificación sercos 1.1.2. Perfiles que se admiten:
}
GDP_Basic
–
}
SCP_FixCFG
–
–
}
FSP_IO
–
–
–
–
–
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
sercos III
Master
Dir. HByte
Dir. LByte
Data 1 Byte
S3 LED (según especif. 1.1.3)
Dos conexiones Master/Slave, una como Consumer (consumidor) y una como Pro-
ducer (productor)
Dos configuraciones diferentes para conexiones (con/sin datos de tablas).
Compact IO device
S-0-1500 IO Bus Coupler
S-0-1502 Digital Output
S-0-1502.0.5 PDOUT: 4 bytes datos de entrada/salida
S-0-1503 Digital Input
S-0-1503.0.9 PDIN: 4 bytes datos de entrada/salida
S-0-1503.0.19 Parameter Channel Receive: 6 bytes datos de diagnóstico de
PNOZmulti
S-0-1507 Complex Protocol
S-0-1507.0.5 PDOUT 16 bytes datos de tablas
S-0-1507.0.9 PDIN 16 bytes datos de tablas
S-0-1507.0.19 Parameter Channel Receive: 4 bytes recibidos del búfer de objetos
S-0-1507.0.20 Parameter Channel Transmit: enviar 2 o 3 bytes al búfer de objetos.
PNOZ mc10p
(sercos III)
Datos
de salida
Búfer
de objetos
Datos
de entrada
Búfer
de objetos
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