Modbus/TCP
6
Modbus/TCP
6.1
Requisitos del sistema
}
PNOZmulti Configurator: a partir de la versión 7.1.0
}
Todos los dispositivos base y módulos con interface Ethernet (excepción: PNOZ m1p
ETH a partir de V2.1)
Para versiones anteriores, contactar con Pilz.
6.2
Modbus/TCP: Fundamentos
Modbus/TCP es un estándar de bus de campo abierto editado por la organización de usua-
rios MODBUS-IDA (véase www.Modbus-IDA.org).
Modbus/TCP es un protocolo basado en Industrial Ethernet (TCP/IP vía Ethernet) que for-
ma parte de los protocolos con comunicación Client/servidor. Los datos se transmiten me-
diante un mecanismo "Request/Response" (petición/respuesta) con ayuda de Function Co-
des (FC).
El funcionamiento de Modbus/TCP se orienta en la existencia de conexiones, es decir, hay
que conectar dos circuitos Modbus/TCP antes de poder transmitir datos útiles a través de
Modbus/TCP. El iniciador que establece la conexión se denomina "Client" (cliente). El inter-
locutor con el que el Client establece la conexión se denomina Server (servidor). Cuando
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Capa de aplicación
Protocolo
Modbus/TCP
TCP
(RFC 793)
IP
(RFC 791)
Industrial Ethernet
Capa física
Ethernet
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