Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 78

Módulos de bus de campo
4.5.7.4 Vías de comunicación con PNOZmulti
En este capítulo se describen las vías de comunicación entre el Master sercos III y PNOZ-
multi en función de las fases de comunicación de sercos III (CP) y la configuración de co-
nexión seleccionada para los datos de entrada/salida y los datos de tablas.
}
NRT
Los datos de entrada de PNOZmulti se ponen a "0" con estado NRT. La comunicación
solo es posible a través de un interface de web.
}
Fase de comunicación 0 y 1 (CP0, CP1)
Los datos de entrada de PNOZmulti se ponen a "0" en la fase de comunicación 0. No
es posible la comunicación.
}
Fase de comunicación 2 y 3 (CP2, CP3)
La comunicación es posible solo a través del canal de servicio sercos (SVC). Mediante
IDN S-0-1502.0.5 (Digital PDOUT) y mediante el comando S-0-1503.0.9 (Digital PDIN)
pueden escribirse y leerse, respectivamente, cuatro bytes de datos de entrada y salida.
Mediante el comando S-0-1507.0.5 (Complex PDOUT) y el comando S-0-1507.0.9
(Complex PDIN) pueden escribirse y leerse, respectivamente, 16 bytes de datos de ta-
blas.
A través del canal de servicio SVC Complex transmit/receive (S-0-1507.0.19 y S-0-
1507.0.20) puede accederse al búfer de objetos completo.
}
Fase de comunicación 4 (CP4)
La comunicación es posible a través del canal de servicio sercos (SVC) y también a
través del canal de tiempo real (RT). Según la configuración, a través del canal de
tiempo real (RT) pueden transmitirse solo datos de entrada o salida o también datos de
tablas. Tenga en cuenta, que pueden producirse errores de datos si se utilizan simultá-
neamente el canal de servicio y el canal de tiempo real.
4.5.7.5 Diagnóstico
Los IDN S-0-0095 (mensaje de diagnóstico) y S-0-039 (número de diagnóstico) se admiten
y PNOZmulti los pone a 1 siempre simultáneamente. La priorización de las clases de diag-
nóstico se orienta en la especificación sercos.
}
Números de diagnóstico sercos
Se utilizan diferentes números de diagnóstico predefinidos (véase especificación ser-
cos)
}
Números de diagnóstico PNOZ
Los 48 mensajes de error y estado PNOZ (ref.: apartado 4.6.3.7) de S-0-1503.0.19 se
representan también en S-0-0095 y S-0-0390 en clase Operational o clase de error
como diagnóstico especificado por el fabricante.
Operational: 0x010A0000 a 0x010A002F
Error: 0x010F0000 a 0x010F002F
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
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