Módulos de bus de campo
Byte
16
17
18
19
Los datos de entradas del PNOZmulti se almacenan de la forma siguiente:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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Significado de las abreviaturas:
TPDO: Transmit Process Data Object
RPDO: Receive Process Data Object
COB-ID: Communication Object Identifier
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Object Index
Subíndice
(hex)
(hex)
2000
11
2000
12
2000
13
2000
14
Object Index
Subíndice
(hex)
(hex)
2100
1
2100
2
2100
3
2100
4
2100
5
2100
6
2100
7
2100
8
2100
9
2100
A
2100
B
2100
C
2100
D
2100
E
2100
F
2100
10
2100
11
2100
12
2100
13
2100
14
PDO
COB-ID
TPDO 3
PNOZ mc6p: 1C0h + node
address PNOZ mc6.1p,
PNOZ mmc6p:
380h
+ node address
PDO
COB-ID
RPDO
200h
+ node address
RPDO 2
300h
+ node address
RPDO 3
PNOZ mc6p:
240h
+ node address
PNOZ mc6.1p, PNOZ mm-
c6p:
400h
+ node address
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