Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 15

Módulos de bus de campo
Byte
16
17
18
19
Los datos de entradas del PNOZmulti se almacenan de la forma siguiente:
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Significado de las abreviaturas:
TPDO: Transmit Process Data Object
RPDO: Receive Process Data Object
COB-ID: Communication Object Identifier
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Object Index
Subíndice
(hex) (hex)
2000 11
2000 12
2000 13
2000 14
Object Index
Subíndice
(hex) (hex)
2100 1
2100 2
2100 3
2100 4
2100 5
2100 6
2100 7
2100 8
2100 9
2100 A
2100 B
2100 C
2100 D
2100 E
2100 F
2100 10
2100 11
2100 12
2100 13
2100 14
PDO COB-ID
TPDO 3 PNOZ mc6p: 1C0h + node
address PNOZ mc6.1p,
PNOZ mmc6p:
380h
+ node address
PDO COB-ID
RPDO 200h
+ node address
RPDO 2 300h
+ node address
RPDO 3 PNOZ mc6p:
240h
+ node address
PNOZ mc6.1p, PNOZ mm-
c6p:
400h
+ node address
15