Pilz PNOZmulti Serie Manual De Instrucciones página 22

Módulos de bus de campo
La parte del directorio de objetos específica del fabricante tiene la estructura siguiente:
PDO
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03
0x1600
4.2.1.2 PNOZ mc2.1p/PNOZ mmc11p
En el directorio de objetos están registrados todos los objetos (variables y parámetros) re-
levantes para estos dispositivos. Los accesos de lectura y de escritura tienen lugar me-
diante Service Data Objects (SDO).
Los SDO del PNOZ mc2.1p, PNOZ mmc11p están integrados en un archivo ESI (Ethercat
Slave Information). Para utilizar SDO en el PNOZ mc2.1p, PNOZ mmc11p, se incorpora el
archivo ESI al configurador EtherCAT.
La parte del directorio de objetos específica del fabricante tiene la estructura siguiente:
PDO
0x1A00
0x1A01
0x1600
Manual de instrucciones Interfaces de comunicación PNOZmulti
1001154-ES-13
Size Nombre
128 TxPDO
128 TxPDO
128 TxPDO
128 TxPDO
20 RxPDO
INFORMACIÓN
En cada ciclo, PNOZmulti actualiza sólo fragmentos de los datos con los ín-
dices 2001 a 2003. Puede producirse una incoherencia ente datos que
sean interdependientes. La actualización completa de los datos puede tar-
dar hasta 500 ms.
Size Nombre Índice
20 TxPDO 0x2000
128 TxPDO configurable
20 RxPDO 0x2100
INFORMACIÓN
En cada ciclo, PNOZmulti actualiza sólo fragmentos de los datos con los ín-
dices 2001 a 2003. Puede producirse una incoherencia ente datos que
sean interdependientes. La actualización completa de los datos puede tar-
dar hasta 500 ms.
Subíndi-
Índice ce
0x2000 0x01–
0x80
0x2001 0x01–
0x80
0x2002 0x01–
0x80
0x2003 0x01–
0x80
0x2100 0x01–
0x14
Subíndice
0x01–0x14
configurable
0x01–0x14
Contenido
Datos de salidas
Palabra de diagnóstico (byte
"Low")
Palabra de diagnóstico (byte
"High")
Estado de las entradas
Estado de los LED de entrada
Estado de las salidas
Estado de los LED
Datos de entrada
Contenido
Datos de salidas
Configuración predetermi-
nada con SDO importantes
Datos de entrada
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