Interface Encoder Incremental [X10]; Rs232/Rs485 [X5]; Bus Can [X4] - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

A. Especificaciones técnicas
Parámetros
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del encoder
Líneas sense para alimentación
Tab. A.10: Entrada de transmisor incremental X2
A.3.5

Interface encoder incremental [X10]

Interface encoder incremental
Modos de funcionamiento
Resolución angular/número de impulsos
Señales de pista
Impedancia de salida
Frecuencia límite
Tab. A.11: Interface encoder incremental X10
A.3.6

RS232/RS485 [X5]

Interface de comunicación
RS232
RS485
Velocidad de transmisión
Protección
Tab. A.12: Especificaciones técnicas: RS232 [X5]
A.3.7

Bus CAN [X4]

Interface de comunicación
Protocolo
Velocidad de transmisión
Resistencia de terminación
Tab. A.13: Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4]
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
1 MHz
Desde el regulador, 5 V -0% / +5%
I = 200 mA máx.
A
No soportado
Valores
Señales de entrada A/B, CW/CCW o CLK/DIR
Señales de salida A,B,N
Puede ajustarse cualquier número de impulsos
(todas las cifras enteras entre 16 y 2048)
Según estándar RS422
120 Ω
f > 500 kHz
límite
Valores
Según especificación RS232
Según especificación RS485
9600 ... 115 kBaud
Controladores protegidos EDS
Valores
CANopen DS301, DSP402 y FHPP
Máx. 1 MBaud
120 Ω (activable por microinterruptor)
125