Sistema De Accionamiento - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.7.4 Sistema de accionamiento

3.7.4 Sistema de accionamiento
Generalidades
El Single Cabinet Controller IRC5 contiene una unidad de accionamiento principal.
El sistema de robot también puede estar equipado con un máximo de tres Drive
Module y en algunos casos una unidad rectificadora adicional. Estas unidades se
describen en el Manual del producto - IRC5.
Sistema de accionamiento (manipuladores pequeños)
El sistema de accionamiento (manipuladores pequeños) se compone de lo
siguiente:
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• Ordenador de ejes
• Unidad de accionamiento principal
• Rectificador
• Unidad de accionamiento para posicionador
• Cables y contactores para la unidad giratoria de conexión.
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Manual del producto - IRBP /D2009
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