Brazo Y Cubiertas Del Brazo; Sustitución Del Sistema De Brazos Completo - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

4 Reparación
4.2.1 Sustitución del sistema de brazos completo

4.2 Brazo y cubiertas del brazo

4.2.1 Sustitución del sistema de brazos completo
Figura del manipulador
Por defecto, la interfaz de conectores se encuentra en la parte posterior de la base.
Opcionalmente, la interfaz puede montarse también en la parte inferior.
Para robots con la opción Absolute Accuracy, se recomienda intercambiar el
manipulador completo en caso de rotura del motor del eje 1, del motor del eje 7
y/o de los sensores de efecto Hall; en caso contrario, los motores y/o sensores de
efecto Hall deben sustituirse por ABB. Para más información contacte con la
organización de ABB de su zona.
Manipulador con interfaz de conectores
trasera
xx1800000612
3HAC074256-001
94
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Manipulador con interfaz de conectores in-
ferior
xx1800001264
3HAC074260-001
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G