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3.4 Actividades de sustitución/cambio
3.4.1. Sustitución de la batería del sistema de medición
Generalidades
El robot se entrega con una batería de litio de 3 células. La batería de litio es de tipo principal
y no requiere carga. Por ello, cuenta con un diodo de bloqueo que impide la carga desde la
tarjeta de medida serie. La batería a sustituir está situada bajo la cubierta superior.
La batería se utiliza como respaldo mientras el sistema de robot permanece apagado. La vida
de una batería de litio varía entre los 12 y 36 meses, en función de la frecuencia con la que se
apague el sistema y de si la temperatura ambiente es superior a la temperatura de
funcionamiento recomendada.
Cuando la batería está casi agotada, la unidad de programación muestra una alerta. En este
caso, es necesario sustituir la batería en el plazo de un mes.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
¡NOTA!
¡Las baterías usadas no deben ser tiradas a la basura en ningún caso! ¡Deben ser tratadas como
residuos peligrosos!
¡NOTA!
Esta acción exige una actualización de los cuentarrevoluciones.
Ubicación de la tarjeta de medida serie
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
3.4.1. Sustitución de la batería del sistema de medición
3 Mantenimiento
Continúa en la página siguiente
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