Posición De La Junta - Universal Robots e Serie Manual De Usuario

25. Pestaña Mover
página 207). También puede presionar Editar pose para acceder a la pantalla Editor de pose.
25.4. Posición de la junta
El campo Posición de la junta le permite controlar directamente juntas individuales. Cada junta
se mueve a lo largo de un rango de junta predeterminado desde − 360
una barra horizontal. Una vez se ha alcanzado el límite no puede mover una junta más allá.
Nota: Puede configurar juntas con un rango de posición diferente al predeterminado (consulte
21.10. Límites de eje en la
barra horizontal.
ADVERTENCIA
1. En la pestaña Ajustes, si la configuración de gravedad
Montaje en la
carga pesada, el brazo robótico puede empezar a moverse (caer) cuando
pulse la pestaña Movimiento libre. En ese caso, suelte nuevamente el
botón Movimiento libre.
2. Utilice los ajustes de instalación correctos (por ejemplo, el ángulo de
montaje del robot, la masa de la carga y la compensación del centro de
gravedad de la carga). Guarde y cargue los archivos de instalación junto
con el programa.
3. Los ajustes de la carga útil y los ajustes de montaje del robot se deben
configurar correctamente antes de activar el botón Movimiento libre. Si
estos ajustes no son correctos, el brazo robótico se moverá al pulsar el
botón Movimiento libre.
4. La función movimiento libre solo debe utilizarse en instalaciones en las
que lo permita la evaluación de riesgos. Las herramientas y los obstáculos
no deben tener bordes afilados ni puntos de enganche. Asegúrese de que
todo el personal esté fuera del alcance del brazo robótico.
Manual de usuario
página 119), este nuevo rango se indica con una zona roja dentro de la
página 212) es errónea, o el brazo robótico transporta una
243
∘ ∘
a + 360 , definido por
(consulte 24.4.
UR10e