Datos E/S En El Modo Puesta En Funcionamiento - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

2. Datos de E/S y control secuencial

2.2.5 Datos E/S en el modo Puesta en funcionamiento

Datos E/S: puesta en funcionamiento
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de
SCON
entrada
Asignación de los bytes de control y de estado (puesta en funcionamiento):
Asignación de los bytes de control (puesta en funcionamiento)
CCON B7
OPM2
Byte 1 y
Selección del modo
de funcionamiento
B7
CPOS
Byte 2 y
Función El número de función selecciona la función de puesta en marcha que debe iniciarse den
Byte 3 tro del modo Puesta en funcionamiento. El valor se interpreta como enumeración. Las
funciones se ejecutan con un flanco ascendente en CPOS.START.
Valor Función
0 Reservado
1 Identificación
2 Prueba movim. Ejecutar prueba movim.
3 a 255 Reservados
Al ejecutar funciones reservadas, el CMAX indica el fallo correspondiente.
Parám. 1
Al ejecutar una función de la puesta en marcha: reservado = 0.
Byte 4 Al programar por teach−in: destino programado, véase la sección 3.2.7.
En los bytes de valores nominales no utilizados debe transmitirse un cero (=0).
Parám. 2 Sólo en la función de la puesta en marcha Identificación": masa actual de la pieza a
Bytes manipular en el sistema internacional de unidades ajustado (véase la sección B.1).
5 a 8 En los bytes de valores nominales no utilizados debe transmitirse un cero (=0).
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
Byte 2 Byte 3
CPOS Función
SPOS Función
B6 B5
OPM1 LOCK
Bloquear
acceso de
software
B6 B5
CLEAR TEACH
Progra
mar valor
(por
teach−in)
Descripción
No admisible
Ejecutar recorrido identific. = 0
No admisible
Byte 4 Byte 5
Parám. 1 Parámetro 2
(p. ej., masa actual de pieza a manipular)
Progreso Valor real principal
(posición real)
B4 B3
RESET
Salir del
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog nega Jog posi
tivo tivo
Parám. 1
= 0
Byte 6 Byte 7
B2 B1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea de
de refe posicio
rencia nado
Parám. 2
Masa pieza a manipular
= 0
Byte 8
B0
ENABLE
Desblo
quear
actuador
B0
HALT
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